蒋学勤，宁夏回族自治区园艺技术推广站,

日光温室卷帘机自动止停技术

一、研发人员和单位

蒋学勤，宁夏回族自治区园艺技术推广站

王继涛，宁夏回族自治区园艺技术推广站

刘正道，北京云智轩科技有限公司

二、成果简介

1、技术背景

针对当前日光温室卷帘触碰式机械限位、水银限位开关在室外冬季恶劣天气环境影响下，容易出现限位失灵，限位错位，运行不稳定不可靠等问题，在设施蔬菜生产中因卷帘机造成的人员伤亡、财产损失情况易发多发。为此，宁夏园艺技术推广站针对产业发展中存在的瓶颈问题，联合北京云智轩科技有限公司自2021年开始研发，利用螳螂臂开张角度控制卷帘机启停原理，研发出了一种“日光温室卷帘机自动止停系统”，该系统研发成功后经过三年的生产运行表现出性能可靠、安全稳定，卷帘机起放零差错事故发生，有效解决了日光温室卷帘机自动止停，杜绝出现保温被甩棚、卷帘机倒卷、卷帘机烧坏（过流保护）等一系列问题，先后在宁夏贺兰县、平罗县、金凤区、盐池县、彭阳县进行了生产应用，并辐射推广到了山西、内蒙、辽宁等省区。

2、技术参数

本技术定义产品名称为卷帘机自动止停器，是一种低压智能控制产品，该产品针对交流380V卷帘机设计，集保护、控制、止停等多种功能于一体，卷帘机开张角度由日光温室高度、跨度以及卷帘机运行状态决定。

3、机构示意图

如图1所示，日光温室卷帘机自动止停系统包含卷帘机自动止停器、电子限位器及机械限位器，机械限位器包含万向轮、运动撑杆、滑轮、行程开关、滑轨、上限位挡块及下限位挡块。

图1 机构示意图

4、运行原理

用户通过微信小程序或者PC浏览器进行远程控制卷帘机动作，卷帘机智能控制器收到远程下发指令后，进行卷帘机通电（正转或者反转），同时实时读取电子限位器获取卷帘机运行轨迹，当卷帘机运行轨迹达到全开（图2所示）或者全关（图3所示），卷帘机智能控制器进行卷帘机断电，同时上报当前卷帘机运行状态（全开、全关）到云服务器，用户通过微信小程序或者PC浏览器查看当前运行状态。

图2 保温被展开

图3 保温被闭合

5、技术先进性

电流保护：通电过程中，卷帘机智能控制器实时获取卷帘机运行电流，智能控制器根据电流预警值进行判断，当高于预警值后，立刻停止卷帘机通电，并把预警信息以短信形式推送到用户手机，及时进行维护。（电流预警可以解决电机缺相、过流、堵转）。

卷帘机皮带脱落：卷帘机采用皮带传动方式，在长年运行过程中皮带很容易脱落，当皮带脱落时，卷帘机智能控制器判断为卷帘机运行轨迹异常，立刻停止卷帘机通电，并把预警信息通过短信形式推送到用户手机，及时进行维护。

紧急措施：日光温室卷帘机自动止停系统主要依托与卷帘机智能控制器进行智能控制，智能控制器为电子产品，会出现损坏、故障及死机等问题，当智能控制器失效后，系统配备手动模式及机械限位功能，用户可以通过手动模式，及时操作卷帘机防止农作物受害，同时机械限位也能起到保温被全开及全关保护。

三、适用区域

作为日光温室卷帘机配套的自动止停技术，此技术可应用于我国华北、东北、华东、西北等设施农业生产区域日光温室、塑料大棚中生产应用。

四、技术效果

此项技术采用卷帘机多重保护及智能控制，操作简单、成本低廉、性能稳定，成功攻克了卷帘机自动控制难题。冬季卷放棉被需要每个人每天观察保温被是否正确开启和关闭，使用此技术，每天节省人工1小时左右。保温被甩棚一次，维护成本在3000～5000元左右，使用此技术，每年降低维护成本6000～10000元左右。常用卷帘机控制采用倒顺开关形式，经常出现短路、倒卷等事故，严重时会出现人身伤害及火灾，使用此技术，能够杜绝此类问题发生，确保了日光温室安全生产。

五、联系人员
王继涛 宁夏回族自治区园艺技术推广站 0951-5169681

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